O curso de Engenharia de Agrimensura da UFAL foi criado em junho de 1999, conforme resolução n.º 38/99 - CEPE/UFAL. Seu primeiro Colegiado foi designado pelo Magnífico Reitor Rogério Moura Pinheiro, conforme Portaria nº 166, de 14 de julho de 1999, sendo composto pelos seguintes professores: Titulares: Paulo Roberto Coelho Araujo (Coordenador), Jurandir Alves Nicácio (Vice Coordenador), Nelson Gama Vieira, Luiz Tarcísio Gomes Martins e Amara Monteiro de Carvalho; Suplentes: Oswaldo de Araújo Costa Filho, Fernando Antônio Franco da Encarnação e Jaime Evaristo dos Santos. O curso passou a funcionar nas dependências do Departamento de Geociências, que era uma das unidades acadêmicas vinculadas ao Centro de Ciências Exatas e Naturais (CCEN). Atualmente encontra-se abrigado no Instituto de Geografia, Desenvolvimento e Meio Ambiente (IGDEMA). A importância da criação do curso na UFAL deu-se pela carência do profissional da Mensuração Geodésica no mercado de trabalho, tanto regional como nacional. Pesquisas realizadas na época davam conta de um déficit de mais de cinco mil profissionais desta área de conhecimento, para atender as demandas crescentes do cadastro georeferrenciado. Até então só havia oito cursos em escolas federais em todo o território nacional, e no Nordeste só havia o curso da Universidade Federal do Piauí. A carência do profissional era suprida pelo Engenheiro Civil e pelo Agrônomo, que tem no seu currículo uma pequena carga horária apenas da disciplina de Topografia, para o exercício profissional como atividade meio. O currículo pleno do curso da UFAL era de 4.640 horas, com duração mínima de cinco anos. A entrada anual foi fixada em 30 alunos, através de concurso vestibular, com a primeira turma ingressando no ano de 2000. O primeiro projeto pedagógico foi elaborado com a colaboração dos professores: Jurandir Alves Nicácio, Paulo Roberto Coelho Araújo, Luiz Tarcisio Gomes Martins e Nelson Gama Vieira.